Résumé

Neste trabalho é apresentado de modo detalhado um modelo simples onde é introduzido o grau de liberdade de rotação no espalhamento de dois veículos, sendo o modelo clássico apresentado em detalhes na referência [3]. São adotadas aqui as mesmas aproximações não rigorosas quanto a dissipação de energia e momento no vértice de interação entre os veículos, sendo este efeito desconsiderado. O objetivo principal é o estabelecimento de um modelo com a incorporação de graus de liberdade de rotação para comparação do seu efeito frente ao modelo de “pontos materiais” usualmente empregado. Tal modelo aqui apresentado encontra-se em trabalho de formação de curso da ACADEPOL São Paulo do ano de 2006 de autoria do presente.